کاخ دارالحجر، که به “خانه سنگی” یا “کاخ صخره‌ای” نیز شهرت دارد، یک کاخ سلطنتی سابق است که در وادی ظهر، حدود 15 کیلومتری صنعا، پایتخت یمن واقع شده است.

این کاخ بر روی سازه‌ای که در سال 1786 برای عالم دینی، امام منصور، ساخته شده بود، در سال 1920 به عنوان اقامتگاه تابستانی یحیی محمد حمیدالدین، امام یمن از سال 1904 تا 1948، بنا گردید.

این کاخ هفت طبقه دارد و معماری آن به گونه‌ای است که با شکل طبیعی صخره‌ای که بر آن بنا شده، هماهنگی کامل دارد.

در ورودی آن یک درخت کهنسال تالوقه با قدمت حدود 700 سال قرار دارد. ورود به کاخ از طریق یک گذرگاه پهن سنگفرش شده صورت می‌گیرد.

خانواده سلطنتی تا زمان جنگ داخلی یمن شمالی در این کاخ اقامت داشتند. پس از آن، این کاخ به یک موزه تبدیل شد و امروزه یکی از جاذبه‌های گردشگری مهم یمن به شمار می‌رود.

در سال 1974، پیر پائولو پازولینی از این کاخ به عنوان خانه پرنسس دنیا در فیلم خود با نام “هزار و یک شب” استفاده کرد.